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[视频]科学家利用强化学习培训四足机器人守门员_我的网站

一 |     使用四足动物的足球守门是一个具有挑战性的问题，它将高度动态的运动与精确和快速的非抓握物体（球）操纵相结合。机器人需要在很短的时间内（通常不到一秒）使用动态运动机动对潜在的飞行球做出反应并拦截。    据央视新闻客户端，4月22日晚，一艘海船擦碰G240国道九江大桥防撞墩，在担杆洲尾水域抢滩不成功沉没，船上共有11名船员，其中7人获救，4人失联正在搜救，事故原因正在调查中。　　据广东佛山市水上搜救中心通报，相关部门已赶赴现场处置。在本论文中，我们建议使用分层无模型 RL 框架来解决这个问题。除应急抢险船艇外，其他船舶禁止驶入九江大桥上下游3公里范围水域。实际上，机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。　　此外，据佛山市公安局南海分局通告称，因G240国道九江大桥防撞墩受船舶擦碰，对九江大桥双方向实施临时交通管制。机器人的参数在模拟器中定义，Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。　　目前，交警部门已对G240国道九江大桥双方向进行交通管制（时间4月23日6时到4月24日6时）。海事部门实施通航管制，除应急抢险船艇外，其他船舶禁止驶入G240国道九江大桥上下游三公里水域，过往船只注意绕行。　　事发后，佛山市市委书记郑轲、佛山市市长白涛、广东海事局副局长郭伟斌等领导第一时间赶赴现场指挥，指示全力组织开展救援工作。

二 | 事故临时指挥部第一时间请专家对G240国道九江大桥进行初步鉴定，主体结构未见明显受损，但桥梁防撞墩有擦痕，需对桥梁安全做进一步鉴定。　　截至4月23日6时，佛山、江门两地公安及省、市海事部门派出干警、海事救援人员300余人次对失联人员进行搜救。蓝天救援队也派出专业队员携带设备赴现场协助救援。　　目前，救援行动仍在进行。　　（图源：广州日报视频截图 中国小康网综合央视新闻客户端、“佛山发布”微信公众号）。

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Published on:08:16:10